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32bit DSP를 탑재한 위치/속도/토크제어 겸용의
Full Digital 서보 드라이브.
1)위치제어 운전
-다양한 위치지령 Pulse 형태 입력가능
-입력신호방식 : Open collector or line driver
-위치입력 주파수 : 300,000(Pulse/sec)
-4가지 전자기어비 설정 및 사용 가능
-위치결정시간 단축을 위한 Feed-forward 기능
-기계의 Backlash 보상 기능
2)속도제어 운전
-다양한 속도 지령방식 사용
-고정밀 속도제어(속도제어 범위 1:5,000)
-가감속 형태를 기계에 맞게 설정
-토크(전류)제한으로 기계의 파손을 방지
-Override 기능으로 미세속도 조정
-Analogue 속도지령시 서보 정지를 위한 제로 클램프(Zero Clamp)기능
3)토크제어 운전
-다양한 속도제한 기능
-Analogue 토크지령 노이즈 보상
-지령값 옵셋 상쇄 기능
-사용자 편의의 속도 및 토크 모니터링 기능
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